Продажі автомобіля Kia Optima в 4-дверному варіанті стартував у 2001 році. Модель поставлялася на ринки практично всіх континентів під різними назвами. За час випуску в конструкцію вносилися численні зміни. Наприкінці 2005 року з конвеєра сходить друге покоління, а в 2010 році — третє. У Південній Кореї відома, як Kia K5. У 2015 році на престижному автосалоні, що проводився в Сполучених Штатах, була представлена модель 4-го покоління, що відрізняється від попередніх зміненим кузовом і сучасної комплектацією.