Продажі автомобіля Kia Optima в 4-дверному варіанті стартували в 2001 році. Модель поставлялася на ринки практично всіх континентів під різними назвами. За час випуску в конструкцію вносилися численні зміни. В кінці 2005 року з конвеєра сходить друге покоління, а в 2010 році - третє. У Південній Кореї відома, як Kia K5. У 2015 році на престижному автосалоні, що проводився в Сполучених Штатах, була представлена ​​модель 4-го покоління, що відрізняється від попередніх зміненим кузовом і сучасної комплектацією.